基于模型的自主机器人产品开发实践

合肥工业大学 甄圣超

随着协作机器人的快速发展与应用，控制器的通用性、开放性以及可拓展性等也面临着巨大挑战，给企业运营与项目开发增加巨大研发成本。基于模型设计的方式能够提供快速高效经济的开发方案，基于实时仿真控制系统，能够保证用户在完整的基于模型设计的开发流程中持续的确认和验证其设计，这些流程包括需求规范、离线仿真、快速控制原型（RCP）、硬件在环仿真（HIL）和部署等环节，满足六轴、七轴、双臂、移动协作等各种协作机器人产品及场景开发需求。

出版年份: 2023 年 7 月 9 日

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东莞松山湖机器人研究院有数十家机器人开发公司，过去他们使用各种工具来开发机器人系统和应用，普遍存在开发周期长，技术可重复利用率低等挑战。本次演讲主要是跟大家分享这些公司是如何通过使用基于模型设计思想来改变他们的开发思路，提高开发效率等。基于模型的设计理念在机器人控制系统设计方面得到了广泛的应用，如DLR的人形机器人，FESTO的柔性机械臂等。

使用MATLAB和Simulink开发机器人应用

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