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视频长度为 21:30
机器人控制算法设计:从理论到实现
来自系列: 机器人与人工智能专题线上技术研讨会
概述
借助MathWorks控制相关工具箱,如何开发机器人系统的先进控制算法,以及实现快速部署:
- 黑盒建模—系统辨识的应用
- PID 调节
- 增益调度控制机械臂
- 模型预测控制(MPC)在机器人行业的应用
关于演示者
周玲, MathWorks高级应用工程师,主要负责基于模型设计在工业自动化领域的相关应用及推广,包括系统建模仿真、测试验证及代码生成。曾在航天院所和GE研发中心从事大系统仿真及代码生成的工作。
录制日期: 2020 年 5 月 28 日
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