利用 MATLAB 实现非道路重型自动化机械的虚拟测试和仿真
MathWorks 中国 杨超
近年来的技术进步促进了重型机械的自动化，但由于崎岖的地形和复杂的任务，实现非道路重型机械的自主化仍然充满挑战，从感知到运动规划各个环节的团队协作显得至关重要。虚拟测试和仿真有助于降低与物理测试相关的高成本和风险，优化算法并提升性能。
本演讲我们将深入探讨从建筑工地到露天矿山的非道路机械的自主化，重点介绍使用 MATLAB® 和 Simulink® 的系统级仿真工作流程，力求在设计、测试和部署的各个环节降低风险，推动创新。您将了解到技术进步如何带来更高效和更有效的非道路重型机械自主化解决方案，包括：
创建高保真动态模型和仿真
开发和验证非道路重型机械的自主算法
在逼真的场景仿真中测试非道路重型机械自主算法
活动地点：北京
出版年份: 2025 年 6 月 27 日
