MATLAB和Simulink用于开发ADAS和自动驾驶的新特性

MATLAB在2019a版本中添加了大量支持ADAS和自动驾驶开发的新特性，本讲座将从感知、规划、控制三个方面展开介绍：

  • 开发激光雷达算法、传感器融合算法并生成C/C++代码
  • 使用实车采集的数据合成虚拟场景
  • 读取HERE高清地图数据
  • 开发路径规划算法并生成C/C++代码
  • 设计强化学习控制算法
  • 与Unreal引擎联合仿真以及自动回归测试

出版年份: 2019 年 7 月 9 日

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Discover how to use <code>configureKalmanFilter</code> and <code>vision.KalmanFilter</code> to track a moving object in video. Learn how to handle the challenges of inaccurate or missing object detection while keeping track of its location in video.

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