Arduino からSPI経由SDcard を使ってloggerを作りたい

SDmodule を使いたいです。

SPI WritRead block の help にSDcardへの store の記載がありますが、data form が分かりません。

Arduino IDE の #include <SC.h> のライブラリを使えればいいのだと思いますが、

Simulink のモデル中にどのように取り込めばいいのか教えていただけるとありがたいです。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

一般的には、以下で説明されている MATLAB System ブロックを使ったワークフローを推奨しています。

https://jp.mathworks.com/help/supportpkg/arduino/device-driver-blocks.html

[裕利 中尾]

ご連絡ありがとうございます。

返答が遅くて申し訳ありません。

正直、理解力がだいぶ不足していて、全く進むことができていません。

このページに沿って DigitalWrite.m を作成してみているのですが、その段階で滞っています。

（記載内容を理解していないだろうからですが、2行目'&' が無効な構文になるエラー）

DigitalWrite.m

classdef DigitalWrite < matlab.System & coder.ExternalDependency

& coder.ExternalDependency ...

& matlab.system.mixin.Propagates ...

& matlab.system.mixin.CustomIcon

%

% System object template for a sink block.

%

% This template includes most, but not all, possible properties,

% attributes, and methods that you can implement for a System object in

% Simulink.

%

% NOTE: When renaming the class name Sink, the file name and

% constructor name must be updated to use the class name.

%

% Copyright 2016-2018 The MathWorks, Inc.

%#codegen

%#ok<*EMCA>

properties

% Public, tunable properties.

end

properties (Nontunable)

% Public, non-tunable properties.

end

properties (Access = private)

% Pre-computed constants.

end

methods

% Constructor

function obj = DigitalWrite(varargin)

% Support name-value pair arguments when constructing the object.

setProperties(obj,nargin,varargin{:});

end

end

methods (Access=protected)

function setupImpl(obj) %#ok<MANU>

if isempty(coder.target)

% Place simulation setup code here

else

% Call C-function implementing device initialization

% coder.cinclude('digitalio_arduino.h');

coder.ceval('digitalIOSetup', 9, u);

end

end

end

methods(Access=protected)

...

function stepImpl(~,u)

if isempty(coder.target)

% Place simulation output code here

else

% Call C-function implementing device output

coder.ceval('writeDigitalPin', 9, u);

end

end

...

end

methods(Access=protected)

...

function releaseImpl(obj) %#ok<MANU>

if isempty(coder.target)

% Place simulation termination code here

else

% Call C-function implementing device termination

%coder.ceval('sink_terminate');

end

end

...

end

methods (Access=protected)

%% Define input properties

function num = getNumInputsImpl(~)

num = 1;

end

function num = getNumOutputsImpl(~)

num = 0;

end

function flag = isInputSizeMutableImpl(~,~)

flag = false;

end

function flag = isInputComplexityMutableImpl(~,~)

flag = false;

end

function validateInputsImpl(~, u)

if isempty(coder.target)

% Run input validation only in Simulation

validateattributes(u,{'double'},{'scalar'},'','u');

end

end

function icon = getIconImpl(~)

% Define a string as the icon for the System block in Simulink.

icon = 'Sink';

end

end

methods (Static, Access=protected)

function simMode = getSimulateUsingImpl(~)

simMode = 'Interpreted execution';

end

function isVisible = showSimulateUsingImpl

isVisible = false;

end

end

methods (Static)

function name = getDescriptiveName()

name = 'Sink';

end

function b = isSupportedContext(context)

b = context.isCodeGenTarget('rtw');

end

function updateBuildInfo(buildInfo, context)

if context.isCodeGenTarget('rtw')

% Update buildInfo

srcDir = fullfile(fileparts(mfilename('fullpath')),'src');

includeDir = fullfile(fileparts(mfilename('fullpath')),'include');

addIncludePaths(buildInfo,includeDir);

% Use the following API's to add include files, sources and linker flags

%addIncludeFiles(buildInfo,'source.h',includeDir);

%addSourceFiles(buildInfo,'source.c',srcDir);

%addLinkFlags(buildInfo,{'-lSource'});

%addLinkObjects(buildInfo,'sourcelib.a',srcDir);

%addCompileFlags(buildInfo,{'-D_DEBUG=1'});

%addDefines(buildInfo,'MY_DEFINE_1')

addSourceFiles(buildInfo,'digitalio_arduino.cpp', srcDir);

end

end

...

end

[Toshinobu Shintai]

以下のように、1行目の末尾に「...」が不足しているのではないでしょうか。

[裕利 中尾]

ありがとうございます。

エラーマークが消えました。

続けてみます。

[裕利 中尾]

根本的に skill 不足で解決できないエラーだらけです。

＊＊＊

Recommended Skills

To develop a device driver block for Arduino hardware boards, familiarity with the following skills is recommended:

• Classes
• Integrate System Objects Using MATLAB System Block
• C/C++ programming

＊＊＊

Data Logger on Arduino UNO - File Exchange - MATLAB Central (mathworks.com)

↑他に s-function を使う方法が公開されていて試していますが、

ビルド時、以下のログが出ました。

・・・正常に作成されたが結局 failed の原因がわかりません。

Arduino IDE のサンプルスケッチ(.ino)をそのまま書き込む方法があると助かるのですが・・・

### 'SD_logger.c' は正常に作成されました

### 'SD_logger_wrapper.c' は正常に作成されました

### 'SD_logger.tlc' は正常に作成されました

Compile of 'SD_logger.c' failed.

<SD_logger_wrapper.c>

/*

* Include Files

*

*/

#if defined(MATLAB_MEX_FILE)

#include "tmwtypes.h"

#include "simstruc_types.h"

#else

#include "rtwtypes.h"

#endif

/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_includes_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END */

#include <math.h>

#include <SPI.h>

#include <SD.h>

/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_includes_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN */

#define u_width 1

/*

* Create external references here.

*

*/

/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_externs_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END */

/* extern double func(double a); */

const int chipSelect =53;

/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_externs_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN */

/*

* Start function

*

*/

void SD_logger_Start_wrapper(real_T *xD)

{

/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Start_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END */

/*

* カスタム開始コードをここに配置します。

// void setup(){

// Open serial communications and wait for port to open:

Serial.begin(31250);

while (!Serial) {

; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only

}

Serial.print("Initializing SD card...");

//see if the dcard is present and can be initialized:

if (!SD.begin(chipSelect)) {

Serial.println("Card failed,or not present");

//don't do anythingmore:

while(1);

}

Serial.println("card initialized.");

*/

/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Start_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN */

}

/*

* Output function

*

*/

void SD_logger_Outputs_wrapper(const uint16_T *Time,

const real_T *xD)

{

/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Outputs_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END */

/* このサンプルは、出力を入力と等しく設定します

//make a stringf for assembling the data to log:

String dataString = "";

// read inputs:

for (uint16 Time){

}

// open the file. note that only one file can be open at a time,

// lso you have to vlose this one file can be opening another.

File dataFile = SD.open("datalog.txt,FILE_WRITE);

// if the file is available, wtrite to it:

if (dataFile) {

dataFile.println(dataString);

dataFile.close();

// print to the serial port too:

Serial.println(dataString);

}

// if the file is'nt open, pop up an error;

else{

Serial.println("error opening datalog.txt")

}

*/

/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Outputs_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN */

}

/*

* Updates function

*

*/

void SD_logger_Update_wrapper(const uint16_T *Time,

real_T *xD)

{

/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Update_Changes_BEGIN --- EDIT HERE TO _END */

/* %%%-SFUNWIZ_wrapper_Update_Changes_END --- EDIT HERE TO _BEGIN */

}