Simulink で Lego Mindstrorm EV3 ロボットを接続するときに "failed to connect error" が出るのはなぜですか?

Lego Mindstorms EV3 robot に Simulink モデルをダウンロードする際に、下記のエラーが発生します。

The call to realtime_make_rtw_hook, during the after_make hook generated the following error:

Failed to connect to EV3 (192.168.179.21). Please check your network settings.

The build process will terminate as a result.

Caused by:

Failed to connect to EV3 (XXX.XXX.XXX.XX). Please check your network settings.

Component: Simulink | Category: Model error

XXX.XXX.XXX.XX は EV3 の IP アドレスです。 ファームウェアは V1.09H です。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

ファームウェアが 1.09 の場合、SSH と TELNET がLEGO がブロックしています。

Simulink のインターフェースでは、これらの2つの接続を使って接続しますが、上記理由で接続できない状況になっています。

ブリックに接続するためには、古いバージョンのファームウェアを使用します。1.03 であえれば、下記URLからダウンロードできます。

https://www.lego.com/en-us/service

1.06, 1.07, 1.08 のバージョンも Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 で特にエラーなく使用できるようですが、Support Package では 1.03 のバージョンのみテストを行っております。