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VLP16のデータをxml形式で保存する方法

Asked by Hiroshi Yamada on 16 May 2019
Latest activity Commented on by Hiroshi Yamada on 20 May 2019
VLP16のデータをpcapとcsvの形式で持っているのですが,
これををxml形式にするためにはどうすればよいでしょうか?
また,VLP16のデータ(.PCAP形式で保存する前のデータ)を直接xml形式で保存するにはどうすればよいですか?
どの方式でもよいのでVLP16のデータをxml形式で保存する方法を教えてください.

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1 Answer

Answer by Kenta Itakura on 19 May 2019
 Accepted Answer

close all;clear;clc
veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E');
framenum=1;
if hasFrame(veloReader)==true
ptCloud = readFrame(veloReader);
xyz=squeeze(ptCloud.Location(1,:,:));
for i=2:32
xyz=[xyz;squeeze(ptCloud.Location(i,:,:))];
end
% 各フレームごとに保存する場合
xlswrite(sprintf('frame%d.xlm',framenum),xyz)
framenum=framenum+1;
end
各フレームの点群の位置をxlm形式で保存したいということでしょうか?それならば、各フレームでptCloud.Locationで位置を取り出し、保存すればよいと思います。

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Hiroshi Yamada on 20 May 2019
ありがとうございます.

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