MATLAB Function ブロックをフィードバックさせて演算をさせたい

SimulinkのMATALB Functionブロックを使って以下のようなことをしたいです。

入力：u = a (From Workspaceから読み込み）

出力：y = a + y[t-1]

もちろん、Delayブロックを用いれば簡単にできますが、MATLAB functionブロックを用いてコードを書くにはどのようにしたらよいでしょうか？

for文を使うのはわかるのですが、どのように書いたらいいのかわかりません。

初心者で稚拙な質問で大変申し訳ございません。

ご回答よろしくお願いいたします。

Answer 1

[Shoumei]

MATLAB Functionブロックで前のサンプルのデータを使用したい場合はpersistent変数を使用します。persistent変数は、初期値を与える必要があるので、if isempty()で初期化を行います。

このように書くことができます。

function y = fcn(a)

persistent y_temp  % 状態を持った変数
if isempty(y_temp)
    y_temp = 0; % 初期化
end

y_temp = a + y_temp;  % 前のサンプルのy_tempとaを加算して、y_tempに代入

y = y_temp;

このサンプルでは、Simulinkモデルは下図のように作成しています。

[Shoumei]

MATLAB Functionブロックの入力を、MATLABワークスペースから読み込みたいときは、プログラムのエディタ画面にある[データの管理] > 変数のスコープを[パラメータ]に設定します。

Answer 2

[Kimiyasu Sasaki]

ご回答ありがとうございました。 大変申し訳ございません。出力であるyの式が誤ってました。 y = a + y[t - 1] + y[t - 2] でした。 Delayブロックのz^(-2)を使えば簡単にできますが、MATLAB Functionブロックで書く方法がわかりません。 MATLAB Function用いたい理由はOptimizations toolboxの関数fminconを使用したいためです。

誠に申し訳ございませんが、ご教授お願いいたします。

[Shoumei]

persistent変数を2つ使ってください。