ACFオブジェクト検出器を用いたリアルタイム検出について
Show older comments
現在、以下のリンクについて実行しています。
しかしこれを、webカメラから取り込んだ画像で行いたく、プログラムの作成を行っております。
どのようにしたらよいかご教授お願い致します。
4 Comments
Kenta
on 13 Dec 2019
こんにちは、ウェブカメラで行いたいのは、学習のほうではなく、推論のほうのみ、ということで正しいでしょうか。
推論の場合であれば、リンクのI=imread('...')のところをwebcameraからの画像に変更すれば可能です。
具体的には、下のリンクにあるように、
cam = webcam(2);
I = snapshot(cam);
とすれば、ウェブカメラからの画像をインプットとして扱えます。
目的がつかみ切れていないので、もしこれで不十分であれば、適宜補足いただけると幸いです。よろしくお願いいたします。
Sato
on 21 Dec 2019
Kenta
on 21 Dec 2019
こんにちは、返信ありがとうございます。
「リアルタイム」を何fpsと定義するかは、場合によると思うのですが、ウェブからメラの関数の設定でフレームレートも変えることができます。また問題があればご報告ください。よろしくお願いいたします。
Sato
on 23 Dec 2019
Accepted Answer
こんにちは、まずはwebカメラとうまく連携しているのか知りたいです。webカメラをPCに接続したうえで、
cam=webcam
と試してもらえますか。camという変数には、PCのカメラとwebカメラの情報が格納されていると思います。
もう１点の質問に関しても、その状況で使える学習器を別で（事前に）作ってしまって、その学習器をどんどん新たな画像にあてはめていくイメージ、と認識しているのですが、そうであれば可能と思います。
15 Comments
Kenta
on 24 Dec 2019
丁寧に教えていただきありがとうございます。
すいません、
camlist=webcamlist
として、返した情報を教えてもらえますか？
cam=webcam(1)
cam2=webcam(2)
また、カメラをPCにつないだうえで、上の２つも実行してもらえますか？
さらに、お使いのカメラは、MATLABのハードウェアサポートがされていますでしょうか？
いろいろ聞いてすいません。よろしくお願いいたします。
Kenta
on 25 Dec 2019
申し訳ありません。調べてみたんですが、私の知識不足で決定的な解決案が見つかりませんでした。
上のURLで、お使いのカメラを見てみたんですが、すぐには見当たらず、サポートしてないからダメなのかと思いました。
しかし、「Image Acquisition Toolboxのアプリでプレビューした場合、正常にプレビューできております。」とおっしゃっていたので、一応MATLABでも読めるということなのでしょうか。
ただ、PCのカメラ画像が読めないのは、カメラ以外に問題があるのかもしれないと思いました。それに関してもsurfaceをお使いのようで、surfaceだと若干webcamの接続が面倒とネットにも書いていたので結局どれが問題なのか私にはわからなかった次第です。
アプリで読み込んだとき、その操作をコード生成とかできないでしょうか。
返信ありがとうございます。いえいえ、こちらもなかなか有効打を提案できずすいません。
確認させてください。このコードをコマンドに打てば、カメラ画像が表示されるということでしょうか？それだと
im=snapshot(vid);
とすればいいのではないかと思ったのですがいかがでしょうか。
Sato
on 25 Dec 2019
Kenta
on 25 Dec 2019
I = imread('stopSignTest.jpg');
のところを、
I=snapshot(vid);
とすればいいのではないでしょうか。snapshot自体がある種の関数になっていて、
vid = videoinput('winvideo', 3, 'YUY2_640x480');
src = getselectedsource(vid);
vid.FramesPerTrigger = 1;
と、あらかじめ宣言しておいたら適宜webcameraから画像を読み取れるのではないかと思います。ただ、ループにして、連続的に画像を読み取ったり、うまく物体検出するために画像をリサイズ、またはその他の前処理をするなど、いろいろとやることがあるかもしれません。
Sato
on 25 Dec 2019
Kenta
on 26 Dec 2019
こんにちは、教えていただきありがとうございます。
snapshotではなかったのですね。失礼しました。
figure;
for i = 1:20
snapshot = getsnapshot(vid);
imshow(snapshot)
pause(.5)
end
などと打てば、連続的に画像が表示されませんかね？
Kenta
on 26 Dec 2019
pause(.5)
これは、各フレーム間で0.5秒まつという意味です。そのため最低0.5秒遅延がうまれます。
見やすくするためと思い書いていました。説明不足ですいません。
これをなくすか、この秒数を小さくするとよりスムーズになると思います。
手順のリンクというのは、ラベリングをして、学習をさせるプロセスも含めてということですよね。推論はこの例の通りdetect関数でできるのでOKと思います。
考えないといけないのが、この例のようなACFの検出か、YOLOなどの深層学習ベースの検出をするかですね。わかりやすく、このままACFでやるなら、イメージラベラーでラベリング、そのアプリ上でgroundTrunthファイルが得られるので、あとはこの例に沿ってやればできると思います。
Kenta
on 26 Dec 2019
丁寧にありがとうございます。
ご質問の意味がわかりました。はい、可能です。
save acfDetector acfDetector
として、同じパスにacfDetectorを保存します。
そして、
load acfDetector
figure
annotation = acfDetector.ModelName;
for i = 1:2000
I = getsnapshot(vid);
bboxes = detect(acfDetector,I);
I = insertObjectAnnotation(I,'rectangle',bboxes,annotation);
imshow(I)
pause(.01)
end
とすればよいです。これで、一度作った検出器をロードして、検出のみを実行できます。
「に関してはループ内に入れるべきでしょうか。」の件は、外でよいです。
Sato
on 27 Dec 2019
Kenta
on 27 Dec 2019
ご返信ありがとうございます。回答の前に、はじめのご質問とは異なってきているので
本件は、解決済みとしていただき、あらたに質問をしていただけますか。
その方がより詳しい回答者さまが反応してくれたり、今後似た疑問をもつ方が参考にできると思います。
Sato
on 27 Dec 2019
More Answers (0)
Categories
Find more on MATLAB Support Package for IP Cameras in Help Center and File Exchange
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!
