強化学習の報酬等をファイルに出力

強化学習を行う中、

1エピソード毎に報酬やステップ数といったデータを

ファイルに出力したいのですが可能でしょうか。

trainingOptions = rlTrainingOptions(...
    'MaxEpisodes',500,...
    'MaxStepsPerEpisode',9490,...
    'ScoreAveragingWindowLength',20,...
    'Verbose',true,...
    'Plots',"none",...  %training-progress
    'StopTrainingValue',500,...
    'StopTrainingCriteria',"EpisodeCount",...
    'SaveAgentValue',50,...
    'SaveAgentCriteria',"EpisodeCount",...
    'SaveAgentDirectory',"savedAgents");

doTraining=true;
if doTraining
trainingStats = train(agent,env,trainingOptions);
    reward_per_episode=trainingStats.EpisodeReward;
    steps_per_episode=trainingStats.Episodesteps;
    Q0=trainingStats.EpisodeQ0;
    dlmwrite(strcat(path,'results\reward.csv'),reward_per_episode,'-append');
    dlmwrite(strcat(path,'results\steps.csv'),steps_per_episode,'-append');
    dlmwrite(strcat(path,'results\Q0.csv'),Q0,'-append');

現在上記のようなコードを書いているのですが、

このままだと500エピソード目の結果しか出力されないようです。