テキストファイル（.​txt形式）からの数​値のみの読み取り方法​について。

K.txtのファイルの内容が、例えば以下のようなものです。

----------

K # states: 5 state set: 0 ... 4 initial state: 0

marker states:

0

vocal states: none

# transitions: 6

transitions:

[ 0, 11, 1] [ 1, 12, 0] [ 1, 21, 2] [ 2, 22, 1]

[ 2, 31, 3] [ 3, 32, 4]

----------

states,state set, initial state, transitionsは整数一文字ですが、

marker statesは複数になる場合もあります。

このテキストファイルから数値のみを読み取り、それぞれ格納したいのですが、(例：transitions = [0, 11, 1;1, 12, 0...]、marker = [0]など）

どのようにすればいいでしょうか。

とりあえず全部の数値データのみを読み取ろうと考え、

----------

fileID = fopen('K.txt', 'r');

formatSpec = ('%d');

A = fscanf(fileID, formatSpec);

----------

とすると、A = []と空行列になります。

どのようにすれば数値のみを取り出すことができるでしょうか。

できることならばそれぞれのデータを別で格納したいです。