R2010b の Embedded IDE Link は、XMakefile ユーティリティを使用することにより Texas Instruments Code Composer Studio 4.0 (CCS 4.0) を サポートしています。Simulink モデルからコード生成を行った場合に、XMakefile ユーティリティーは CCS 4.0 による組み込みコードを使用できるような makefile を生成します。TI 社の DSS スクリプトを CCS 4.0 にて使用することにより、対応する TI 社製プロセッサにロードすることもできます。手順についてはドキュメントに記述があります。CCS 4.0 によりサポートされるモデルと生成されたコードの検証のテクニックについては、TCP/IP ベースの Processor-in-the-loop (PIL) を含んでいます。
CCS 3.3 でサポートされている IDE task やデバッグ、プロジェクトジェネレーションの自動化については CCS 4.0 ではサポートされていません。
