高速公路环境下的智能决策、路径规划和车辆控制算法开发与验证

了解如何设计高速路上的车道跟随以及车道变换的辅助驾驶算法。演讲将展示系统级的自动驾驶仿真测试用以验证在不同驾驶场景下的智能决策、路径规划及车辆控制算法。

出版年份: 2019 年 7 月 9 日

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东莞松山湖机器人研究院有数十家机器人开发公司，过去他们使用各种工具来开发机器人系统和应用，普遍存在开发周期长，技术可重复利用率低等挑战。本次演讲主要是跟大家分享这些公司是如何通过使用基于模型设计思想来改变他们的开发思路，提高开发效率等。基于模型的设计理念在机器人控制系统设计方面得到了广泛的应用，如DLR的人形机器人，FESTO的柔性机械臂等。

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