画像認識AIとLiDARを用いた農業機械周辺における人検出

農業の単位従事者当たりの死亡事故件数は全産業平均の約8倍であり、その約3割は農業機械による挟まれ、ひかれ、巻き込まれで生じている。要因として、運転者が周辺の作業者に気付くことが困難な点が挙げられる。農研機構では、機械上に設置したカメラと3DLiDARで得たデータをMATLAB^®で統合・処理し、接近する作業者を検出するシステムを構築した。本発表では、カメラ画像から作業者を検出する検出器の転移学習の構築方法及び検証結果、カメラ画像及び3次元点群から検出した作業者の距離の検証結果に関して説明する。

本セッションは、講演終了後「講演者との意見交換会（少人数によるラウンドテーブルミーティング）」を開催します。参加ご希望の方は、登録ページのセッション登録で、講演者とお話ししたいトピックを添えてご応募ください。希望者多数の場合は抽選になります。あらかじめご了承ください。