MATLAB 및 Simulink를 활용한 동적 시스템 모델링: 기본 원리 모델링부터 AI 기반 모델링까지

자동차, 로봇, 전력 시스템과 같이 여러 산업 분야의 시스템을 시뮬레이션 하기 위해서는 시스템의 규모와 동적인 특성을 고려해서 모델링 방법을 선정하는 것이 필요합니다. 또한, 시뮬레이션의 목적과 시간을 고려해서 개발 프로세스의 단계에 따라서 다양한 충실도의 모델링 방법을 선정하는 것도 효율적인 개발을 위해 중요합니다. MATLAB® 및 Simulink^®를 활용한 모델링 방법에는 기본 원리 (First Principles) 모델링부터 데이터 기반 및 AI 기반 모델링 방법까지 다양한 옵션이 있습니다.

본 세션에서는 동적 시스템(Dynamic System) 시뮬레이션을 위해 필수적인 다양한 모델링 방법을 소개합니다.

• Simulink와 Simscape를 사용한 기본 원리 모델링
• 시스템 식별 및 딥러닝 기법을 사용한 데이터 기반 모델링 
• 파라미터 추정 기법을 사용한 그레이 박스 모델링