油圧機械のシステム設計 ～今から始めるMIL/HIL～

概要

油圧は伝達エネルギーや応答性の良さ、また設計自由度の高さから、様々な場面で広く使用されています。 近年は電動化に押され気味ではありますが、利便性や特に大きな出力を必要とする機器において油圧の優位性は依然変わりません。また最近の油圧機器は、高圧化や小型化さらに電気機器との組合せによる、より付加価値の高いシステム構成になっています。こうした色々な構成で成り立ったシステムに対しては、設計前の検討がとても重要です。 本セッションでは、こうしたシステムレベルでの事前検討にシミュレーションを活用して開発するプロセスを提示します。油圧ショベルを題材として、モデルベースデザインを利用した開発プロセスの一部であるMIL(Model In the Loop)、HIL(Hardware In the Loop)に焦点を当てて紹介します。 油圧、メカ、制御によるシステムシミュレーションに関心のある方や、HIL環境構築の業務に携わっている方に対しお勧めの内容です。ぜひご覧ください。

講演者について

MathWorks Japan

アプリケーションエンジニア

片桐 敦