次世代作業機のプロトタイプ開発におけるMATLABの活用

ヤンマーホールディングス株式会社 平松 敏史

建設業における労働力不足解決のために、手作業の自動化による省人化を目指す。自動化実現のために、Series Elastic Actuator（SEA）による力制御機能を開発し、SEAを2tクラスのバックホウに実装した次世代作業機のプロトタイプを開発した。プロトタイプは短期間での開発が求められ、開発効率向上のためにMATLAB®、Simulink®を活用した制御開発、また力制御機能の開発ではSimscape™を活用した初期検討にも取り組んだ。 

録画: 2025 年 7 月 31 日

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MATLABによるオブジェクト指向プログラミング入門

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