Ladění řídicích systémů v Simulinku

Webový seminář si klade za cíl seznámit posluchače s využitím nástrojů pro návrh a ladění řídicích systémů v prostředí MATLAB a Simulink.

Během posledních let rozšířila firma MathWorks možnosti Simulinku o snadné ladění PID regulátorů automatickým nástrojem PID tuner. Co ale složitější řídicí systémy, které mají mnoho veličin a sestávají z několika propojených smyček PID regulátorů a dalších laditelných prvků, jako jsou zesílení nebo filtry?

V tomto www semináři se dozvíte o nových výkonných funkcích pro rychlé, automatické ladění komplexních řídících systémů modelovaných v Simulinku. Dozvíte se, jak je používat ke společnému naladění všech parametrů regulace beze změny architektury řídicího systému. Tímto způsobem se můžete elegantně vypořádat s provazbením jednotlivých řídicích smyček, které představuje zásadní problém při ladění řídicího systému po jednotlivých smyčkách, kdy naladění jedné smyčky může ovlivnit chování i všech ostatních.

Seminář je určen pro všechny, kteří se chtějí blíže seznámit s nástroji pro ladění řídicích systémů v Simulinku. Základní znalost Simulinku je výhodou.

Souhrn:

• Úvod do ladění řídicích systémů
• Představení simulačního modelu soustavy a jejího řídicího systému
• Ladění jednosmyčlové PID regulace v Simulinku
• Ladění komplexního řídicího systému se šesti PID regulátory a provazbením jednotlivých smyček