Seminář se zaměřuje na problematiku identifikace dynamicých systémů. Po obecném úvodu je obsah semináře věnován řešení ilustrativního příkladu, kde jsou předvedeny všechny dúležité kroky, které s identifikací soustav souvisí. Jedná se o volbu struktury modelu, odhad jeho parametrů a validaci modelu nezávislou sadou dat.
V průběhu semináře jsou nejprve odhadovány parametry jednoduchých spojitých a diskrétních lineárních modelů. Poté jsou představeny modely, obsahující dopravní zpoždění, procesní modely a modely zahrnující vliv poruch. Modely jsou mezi sebou porovnávány podle míry shody výstupu z modelu a výstupu z reálné identifikované soustavy. Porovnávání se soustředí jak na simulaci výstupu, tak na schopnosti predikce budoucích hodnot. Též jsou představeny možnosti posouzení kvality modelů z hlediska autokorelace a cross-korelace residua. V poslední části semináře jsou ještě krátce představeny možnosti přímého odhadu neparametrických modelů v časové i frekvenční oblasti.
Seminář je určen všem zájemcům, kteří se chtějí seznámit s identifikací dynamických soustav v systému MATLAB.
Souhrn:
- úvod do identifikace systémů
- odhad parametrů spojitých a diskrétních lineárních modelů
- odhad modelů s dopravním zpožděním a modelů se zahrnutím poruch
- posouzení kvality modelů a nejistoty v modelování
- identifikace neparametrických modelů
