Introduction to System Identification
Jaroslav Jirkovský, Humusoft
Seminář se zaměřuje na problematiku identifikace dynamicých systémů. Po obecném úvodu je obsah semináře věnován řešení ilustrativního příkladu, kde jsou předvedeny všechny dúležité kroky, které s identifikací soustav souvisí. Jedná se o volbu struktury modelu, odhad jeho parametrů a validaci modelu nezávislou sadou dat.
V průběhu semináře jsou nejprve odhadovány parametry jednoduchých spojitých a diskrétních lineárních modelů. Poté jsou představeny modely, obsahující dopravní zpoždění, procesní modely a modely zahrnující vliv poruch. Modely jsou mezi sebou porovnávány podle míry shody výstupu z modelu a výstupu z reálné identifikované soustavy. Porovnávání se soustředí jak na simulaci výstupu, tak na schopnosti predikce budoucích hodnot. Též jsou představeny možnosti posouzení kvality modelů z hlediska autokorelace a cross-korelace residua. V poslední části semináře jsou ještě krátce představeny možnosti přímého odhadu neparametrických modelů v časové i frekvenční oblasti.
Seminář je určen všem zájemcům, kteří se chtějí seznámit s identifikací dynamických soustav v systému MATLAB.
Souhrn:
- úvod do identifikace systémů
- odhad parametrů spojitých a diskrétních lineárních modelů
- odhad modelů s dopravním zpožděním a modelů se zahrnutím poruch
- posouzení kvality modelů a nejistoty v modelování
- identifikace neparametrických modelů
Recorded: 3 May 2012
Featured Product
System Identification Toolbox
Up Next:
Related Videos:
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .
You can also select a web site from the following list:
How to Get Best Site Performance
Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.
Americas
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europe
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asia Pacific
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)