物理建模在机器人行业中的应用
来自系列: 机器人与人工智能专题线上技术研讨会
概述
MathWorks的Simscape产品系列提供了物理系统设计组件,包括机械、电气、磁场、液压、气压和热等,可跨越复合物理区域进行建模。
在机器人的应用领域,针对机器人被控对象的建模方面,我们重点介绍使用Simscape Multibody对机械动力系统进行建模,同时可以结合simscape平台对机器人系统的驱动和作动系统进行跨物理域建模分析。
关于演示者
楚骏楠,MathWorks中国高级应用工程师,专注于多域物理建模,仿真和系统分析与优化。曾就职于博格华纳和天合日本担任系统仿真工作。
录制日期: 2020 年 5 月 28 日
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