Webový seminář si klade za cíl seznámit posluchače s využitím nástrojů pro modelování fyzikálních systémů v prostředí MATLAB a Simulink.

K modelování je využit Simscape, nadstavba Simulinku umožňující modelovat dynamické systémy přístupem tzv. fyzikálního modelování. Model soustavy je vytvářen skládáním z elementárních prvků reálných systémů podle jeho fyzické struktury. Spojnice v modelu představují fyzické propojení prvků, umožňují obousměrný tok energie v systému a reprezentují reálné fyzikální veličiny, které mají přiřazeny fyzikální jednotky. Přístup je vhodný i pro soustavy, kde dochází k prolínání několika fyzikálních oblastí.

Webový seminář podrobně předvádí příklad modelování stejnosměrného motoru, na kterém jsou představeny základní principy metody fyzikálního modelování. Dále je rozebrán složitější model hydro-mechanické soustavy zdvihacího stolu s elektronickým řídicím systémem. Model je vytvořen ve dvou variantách, jednak ze základních bloků knihovny Simscape a ve druhém případě s využitím pokročilejších bloků z doplňujících knihoven SimMechanics, SimHydraulics, SimElectronics a SimDriveline.

Model také obsahuje uživatelský prvek, nelineární pružinu. Uživatelský prvek je vytvořen v jazyce Simscape Language, který je součástí nástroje Simscape. Jazyk slouží k definici nových prvků nebo i celých nových fyzikálních oblastí.

V poslední části semináře jsou představeny možnosti analýzy celého modelu pomocí grafického rozhraní Simscape Results Explorer. Analýza může sloužit nejen k prozkoumání a vizualizaci hodnot veličin z provedené simulace, ale také ke zvýšení efektivity simulace a hledání problematických míst v modelu.

Seminář je určen pro všechny, kteří se chtějí blíže seznámit s nástroji pro fyzikální modelování dynamických soustav. Základní znalost Simulinku je výhodou.

Souhrn:

• Úvod do modelování soustav metodou fyzikálního modelování
• Tvorba modelu multifyzikální soustavy
• Tvorba vlastních fyzikálních prvků
• Využití doplňkových knihoven
• Vizualizace veličin a analýza chování fyzikálních modelů