Webový seminář si klade za cíl seznámit posluchače s využitím nástrojů pro modelování fyzikálních systémů v prostředí MATLAB a Simulink.
K modelování je využit Simscape, nadstavba Simulinku umožňující modelovat dynamické systémy přístupem tzv. fyzikálního modelování. Model soustavy je vytvářen skládáním z elementárních prvků reálných systémů podle jeho fyzické struktury. Spojnice v modelu představují fyzické propojení prvků, umožňují obousměrný tok energie v systému a reprezentují reálné fyzikální veličiny, které mají přiřazeny fyzikální jednotky. Přístup je vhodný i pro soustavy, kde dochází k prolínání několika fyzikálních oblastí.
Webový seminář podrobně předvádí příklad modelování stejnosměrného motoru, na kterém jsou představeny základní principy metody fyzikálního modelování. Dále je rozebrán složitější model hydro-mechanické soustavy zdvihacího stolu s elektronickým řídicím systémem. Model je vytvořen ve dvou variantách, jednak ze základních bloků knihovny Simscape a ve druhém případě s využitím pokročilejších bloků z doplňujících knihoven SimMechanics, SimHydraulics, SimElectronics a SimDriveline.
Model také obsahuje uživatelský prvek, nelineární pružinu. Uživatelský prvek je vytvořen v jazyce Simscape Language, který je součástí nástroje Simscape. Jazyk slouží k definici nových prvků nebo i celých nových fyzikálních oblastí.
V poslední části semináře jsou představeny možnosti analýzy celého modelu pomocí grafického rozhraní Simscape Results Explorer. Analýza může sloužit nejen k prozkoumání a vizualizaci hodnot veličin z provedené simulace, ale také ke zvýšení efektivity simulace a hledání problematických míst v modelu.
Seminář je určen pro všechny, kteří se chtějí blíže seznámit s nástroji pro fyzikální modelování dynamických soustav. Základní znalost Simulinku je výhodou.
Souhrn:
- Úvod do modelování soustav metodou fyzikálního modelování
- Tvorba modelu multifyzikální soustavy
- Tvorba vlastních fyzikálních prvků
- Využití doplňkových knihoven
- Vizualizace veličin a analýza chování fyzikálních modelů
