PID Control Made Easy

Στο ηλεκτρονικό αυτό σεμινάριο (webinar) θα δείτε πως μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το περιβάλλον του MATLAB και του Simulink στην μοντελοποίηση και τον σχεδιασμό συστημάτων ελέγχου. Τα προϊόντα της MathWorks για τον σχεδιασμό ελέγχου υποστηρίζουν όλα τα στάδια της ανάπτυξης, από την μοντελοποίηση της υπό έλεγχου εγκατάστασης, τον σχεδιασμό του ελεγκτή, έως την υλοποίηση του συστήματος με αυτόματη παραγωγή κώδικα.
Η υπολογιστική δύναμη και η ευελιξία των εργαλείων επιτρέπουν στους μηχανικούς να αντιμετωπίσουν διαφορετικά προβλήματα ελέγχου και την ανάπτυξη εξειδικευμένων αλγορίθμων. Δίνονται δυνατότητες όπως:

• Υπολογισμός PID κερδών, γραμμικοποίηση μοντέλων και σχεδιασμός συστημάτων ελέγχου.
• Σχεδιασμός και προσομοίωση ελεγκτών με μοντέλα πρόβλεψης.
• Σχεδιασμός εύρωστων ελεγκτών για τον έλεγχο εγκαταστάσεων με αβέβαιες παραμέτρους και μη μοντελοποιημένα δυναμικά χαρακτηριστικά.
• Αυτόματη παραγωγή κώδικα και υλοποίηση σε ενσωματωμένους επεξεργαστές, μικροελεγκτές, DSPs και PLCs.

Κωνσταντίνος Πετσούνης, Μηχανικός Εφαρμογών Μέντωρ Ελλάς