使用Simulink搭建整车模型及其自动驾驶仿真

使用仿真可以加速开发自动驾驶控制算法，实现快速验证，有利于敏捷开发，减少实车测试的工作量。

本演讲将介绍如何基于 Simulink®提供的车辆模型，帮助大家快速搭建商用车整车模型，构造AEB场景，集成ADAS算法，快速搭建自动驾驶仿真框架，。

基于Simulink平台，你可以对于不同的自动驾驶开发任务，选择不同的颗粒度的车辆、传感器模型、环境模型等应用于不同自动驾驶仿真需求，集成自动驾驶环境仿真工具，支持HIL测试，设置或导入常见的自动驾驶测试场景，探索系统方案和测试系统设计。

出版年份: 2022 年 8 月 10 日

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