MathWorks - Mobile View
  • Sign In to Your MathWorks AccountSign In to Your MathWorks Account
  • Access your MathWorks Account
    • My Account
    • My Community Profile
    • Link License
    • Sign Out
  • Products
  • Solutions
  • Academia
  • Support
  • Community
  • Events
  • Get MATLAB
MathWorks
  • Products
  • Solutions
  • Academia
  • Support
  • Community
  • Events
  • Get MATLAB
  • Sign In to Your MathWorks AccountSign In to Your MathWorks Account
  • Access your MathWorks Account
    • My Account
    • My Community Profile
    • Link License
    • Sign Out

Videos and Webinars

  • MathWorks
  • Videos
  • Videos Home
  • Search
  • Videos Home
  • Search
  • Contact sales
  • Trial software
  Register to watch video
  • Description
  • Related Resources

PID regulace v MATLABu a Simulinku

Jaroslav Jirkovský, Humusoft

Řízení pomocí PID regulátorů je nejčastěji využívaným typem regulace. Zatímco teorie skrývající se za touto regulací je v podstatě jednoduchá, může být praktická konstrukce a ladění PID regulátorů obtížné a časově náročné.

Úvod semináře je věnován stručnému shrnutí teorie PID regulace. Následně je představena jednoduchá a přímočará cesta, jak rychle navrhnout, naladit a implementovat PID regulátory. Na demonstračních příkladech je ukázáno, jak naladit PID regulátory pro řídicí systémy v různých průmyslových odvětvích, a jak řešit některé praktické aspekty, jako je např. převod ze spojité časové oblasti do diskrétní, saturace výstupu, anti-windup nebo gain scheduling. V závěru jsou představeny možnosti nasazení navržených a naladěných regulátorů na embedded platformy, převod algoritmů do fixed-point aritmetiky a možnosti verifikace a validace získaného zdrojového kódu.

Tento www seminář je určen všem zájemcům, kteří se chtějí seznámit s přístupem k PID regulaci v prostředí MATLAB a Simulink.

Souhrn:

  • úvod do teorie PID regulace
  • návrh PID regulátorů v MATLABu a Simulinku
  • nasazení PID regulátorů na embedded platformy

Recorded: 2 Apr 2012

Related Products

  • Control System Toolbox
  • Simulink
  • Simulink Control Design

Feedback

Featured Product

Control System Toolbox

  • Request Trial
  • Get Pricing

Up Next:

33:05
Ladění řídicích systémů v Simulinku

Related Videos:

34:18
Control System Tuning in Simulink Made Easy
2:22
PID Control Design with Control System Toolbox
3:52
PID Controller Tuning Based on Measured Input-Output Data
4:42
Using Bode Plots, Part 4: Lead, Lag, PID Controllers

View more related videos

MathWorks - Domain Selector

Select a Web Site

Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .

Select web site

You can also select a web site from the following list:

How to Get Best Site Performance

Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.

Americas

  • América Latina (Español)
  • Canada (English)
  • United States (English)

Europe

  • Belgium (English)
  • Denmark (English)
  • Deutschland (Deutsch)
  • España (Español)
  • Finland (English)
  • France (Français)
  • Ireland (English)
  • Italia (Italiano)
  • Luxembourg (English)
  • Netherlands (English)
  • Norway (English)
  • Österreich (Deutsch)
  • Portugal (English)
  • Sweden (English)
  • Switzerland
    • Deutsch
    • English
    • Français
  • United Kingdom (English)

Asia Pacific

  • Australia (English)
  • India (English)
  • New Zealand (English)
  • 中国
    • 简体中文Chinese
    • English
  • 日本Japanese (日本語)
  • 한국Korean (한국어)

Contact your local office

  • Contact sales
  • Trial software

Explore Products

  • MATLAB
  • Simulink
  • Student Software
  • Hardware Support
  • File Exchange

Try or Buy

  • Downloads
  • Trial Software
  • Contact Sales
  • Pricing and Licensing
  • How to Buy

Learn to Use

  • Documentation
  • Tutorials
  • Examples
  • Videos and Webinars
  • Training

Get Support

  • Installation Help
  • Answers
  • Consulting
  • License Center
  • Contact Support

About MathWorks

  • Careers
  • Newsroom
  • Social Mission
  • Contact Sales
  • About MathWorks

MathWorks

Accelerating the pace of engineering and science

MathWorks is the leading developer of mathematical computing software for engineers and scientists.

Discover…

  • Select a Web Site United States
  • Patents
  • Trademarks
  • Privacy Policy
  • Preventing Piracy
  • Application Status

© 1994-2021 The MathWorks, Inc.

  • Facebook
  • Twitter
  • Instagram
  • YouTube
  • LinkedIn
  • RSS

Join the conversation